《表1 PID参数地址分配表》

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《基于PLC控制的拉力试验机电——液伺服系统的设计》

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根据PID闭环控制原理[5]，在此PID参数设置中可选择回路LOOP0，M0.0控制自动手动模式，手动模式下占空比50%，数字量输出为Q1.6，回路增益设置为20，采样时间为0.2s，积分时间可设置为10 000，（不需要积分回路，将积分时间设置为无限大）。微分时间设置为0.5。根据拉力试验机的工作量程，设定回路的输入值得最大值为2 000。输出类型可选择模拟量输出。其具体PID系统参数设计及地址分配如表1所示。