《表4 外支杆长度值与其伸长值、末端位移值间的变化关系》

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根据各杆件线性变化关系及A点前后位移变化范围，可计算出外支杆长度及相应位移变化值:参考表4，选取外支杆伸长值与外支杆末端前移值之比为1∶2，即取kex=2，则支杆初始长度、外支杆伸长值及其末端后移值均可由表4确定，其中支杆长度采用矢状面内投影长度而非实际空间长度。以A点运动轨迹为优化参考项、初始坐姿状态（即位置1状态）时DE长度为优化值，确定初始状态时扶手支撑杆底端与外支杆连接铰链处E点的位置。由几何关系给出A点位置计算公式: