《表5 内支杆长度值与其伸长值、末端位移值间的变化关系》

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基于前述参数并根据B点的前后位移变化值，可计算出内支杆长度及相应位移变化值，将部分计算结果在表5中列出:kin值越小，内支杆长度越短，位置1时的内支杆末端越靠前，结构也越不稳定。当取kin=16时，在初始状态下，内支杆末端C点与外支杆顶端A点连线近似垂直于水平面，考虑结构稳定性，选取此值。在确定好各杆件长度及其行程限定值后，根据几何关系可确定任意状态下B点位置，其坐标计算公式为: