《表3 多功能坐站辅助型如厕轮椅主要部件明细表》

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《多功能坐站辅助型如厕轮椅机械结构设计与优化》

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参考图3中的系统结构和表3中给出的主要零部件。在使用过程中，首先可以通过轮椅功能，推着患者到达马桶上方，之后通过开启自动辅助如厕功能，辅助患者实现坐姿与站姿的转换，或者切换使用模式，还可以实现日常站起与坐下康复运动训练功能，从而，整体设备具备智能坐便动作辅助、坐站训练保护和轮椅助行的多功能总成。