《表1 温度回路仿真参数》

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《基于前馈解耦的婴儿培养箱温湿度控制系统》

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对比图4和图5解耦前后的温湿度曲线，得出表1及表2所示的3种不同控制方式的各项仿真实验数据。经比较发现，与位式PID控制和增量式PID控制曲线相比，添加前馈解耦算法后的温湿度调节时间分别从9 900 s减到了1 875 s，从5 743 s减少到了1210 s，趋势较为明显，响应曲线的超调减至为0，响应时间大大缩短。于7000 s时加入相同的外加干扰信号后，前馈解耦算法的温湿度扰动峰值分别为36.4℃及97.8%，远远低于传统的单回路PID控制算法的扰动峰值，并且恢复至稳态所用的时间较短。从而证明了加入前馈解耦方案的控制系统具有良好的适用性及抗干扰能力。