《表1 航线规划及各航片顺序》

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《基于Hough变换的无人机航线自动生成》

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通过试验，实现了对无人机低空摄影测量所拍摄的524条摄影像片的航线自动生成内容，通过程序运算，统计得出共有10条航线，航线最最长的包括54张像片，最短包括48张航片。各航线像片排序见表1。