《表1 航线规划设计参数表》

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《无人机倾斜摄影在建筑物立体测量中的应用》


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本项目位于太行山与华北平原过渡地带,地形以平原为主,平均海拔63m。倾斜航空摄影的航线设计采用深圳飞马机器人科技有限公司的“无人机管家”软件进行,该软件集无人机数据获取、处理、显示、管理及无人机维护于一体,支持多种飞行器的航线设计、监控、数据快速质检、4D产品生产等。通过“无人机管家”设计的航线,其相对航高、地面分辨率及像元物理尺寸满足三角比例关系,综合考虑项目开支、成图周期、测图精度等指标,选着合适的摄影比例尺;在航线设计过程中,通常采取航向重叠度60%以上,旁向重叠度30%左右,但为了确保在建筑物高起区域与狭窄区域飞行安全与三维模型需要精细化的表达,需要将航向和旁向重叠度要求更高,具体的航线设计参数如表1所示。本项目通过飞马机器人智能航测系统D200搭载五镜头相机D-OP300,该系统具有作业效率高(单架次/48min/2cm GSD/0.45km2)、焦距长(35mm镜头)、影像质量高(总像素1.2亿)等优点,通过倾斜航空摄影方式共作业4个架次,飞行带状区域近12km,获取真彩色影像15 500张,然后对获取的影像进行质量检查,对不合格的区域进行补飞或重飞,直到获取的影像质量满足要求。