《表1 威胁环境：DBBSO算法在低空航线规划中的应用》

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《DBBSO算法在低空航线规划中的应用》

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在低空空域飞行时，战斗机既需要躲避雷达的探测，也需要避过各种地形障碍物，如建筑物、高山、高压电线等，因此低空航线规划的首要原则是需要避开地形、雷达、高炮等各种威胁，确保飞行物的安全。假设敌方威胁位置坐标为W(a，b），通常威胁存在一定的作用范围，低空航迹规划应尽可能规避威胁，即绕过这些区域，不同的威胁具备不同的威胁等级，即它们的威胁程度不同，按照威胁程度的大小，共有5个等级[13]，如表1所示。