《表1 来袭战机威胁指标：动态规划迭代算法在末端防御中的应用》

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《动态规划迭代算法在末端防御中的应用》

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有4个来袭战斗机对我方要地进行攻击，其威胁程度各不相同，用数值Ak表示（见表1）（k=1，2，3，4）。计划用5枚导弹对其进行攻击。导弹击毁目标k的概率pk可用式（1）计算：