《表2 算法比较:DBBSO算法在低空航线规划中的应用》

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《DBBSO算法在低空航线规划中的应用》


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为了验证算法有效性,在Intel Core i5-2450M CPU2.5 GHz的PC机上设计实现了同样威胁环境下的BSO算法和DBBSO算法的仿真实验,运行环境为Windows7,实验平台为Matlab,起始点坐标为(0,0),目标点坐标为(20,25),最大迭代次数均为1 000,威胁环境如图3所示,算法运行结果如图4所示,运算时间和航迹长度如表2所示。