《表3 位置1配准参数结果》

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《一种基于三维特征点集的激光雷达与相机配准方法》

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由图5可以看出，平移参数的的变化率随着采集次数的增加而不断减小，最终达到一个稳定的值。当采集次数小于15次时，平移参数的变化率减小幅度较大。当采集次数大于15次时，平移参数仍有波动，但幅度很小。当采集次数大于20次时，平移参数处于一个稳定的值，将该值作为平移参数的准确值，作为最终结果。配准参数最终结果见表3和表4。