《表3 直线程序任务分解》

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《基于FlightGear/Matlab的运输类飞机飞行仿真实验设计》

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为便于表达，需建立基于机场位置的坐标系，并将原点坐标定义在跑道起点处。跑道方向为X轴正向，垂直向下为Z轴正向，Y轴方向根据右手定则确定。根据航路图解析出直线程序不同飞行阶段需完成的任务如表3所示。