《表1 测试场景逻辑参数》
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该测试场景对应的逻辑参数如表1所示，其中，重叠率是指目标车辆横向偏移的车身位置相对于自车车宽的比率，目标车辆和自车的中轴线重合时，重叠率定义为100%，下同。
| 图表编号 | XD0075909400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.07.30 |
| 作者 | 田思波、何鋆、郭润清、樊晓旭、童宝锋 |
| 绘制单位 | 上海淞泓智能汽车科技有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
