《表5 测试场景逻辑参数》

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《上海市智能网联汽车封闭道路测试与评价方法》


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该测试场景对应的逻辑参数如表5所示。其中,偏移率是指车辆中心线相对于车道中心线的偏移量与车辆中心线在本车道内相对于车道中心线的最大偏移量的比例。