《表2 测试场景逻辑参数》

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《自动驾驶汽车自动紧急避撞测试与评价方法研究》

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该测试场景对应的逻辑参数如表2所示，其中，车头时距（Time to Headway，THW）是用时间表示在同一路径上行驶的两车之间的距离，通过两车之间的纵向距离除以自车速度计算，下同。