《表5 涉及骑行者的AEB测试场景》

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《面向骑行者的AEB测试方法研究》

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第二类和第五类事故样本数量相对较少，本文剔除掉该类样本，选取第一、三、四、六、七类事故样本来提取与骑行者相关的AEB系统的测试场景。结合这五类事故样本中较为典型的特征，并考虑到测试条件，最终提取出8种与骑行者相关的AEB系统的测试场景，如表5所示。为了简化测试场景，提高测试效率，本文中选取各分类样本中骑行者碰撞时的运行速度的均值进行圆整后的速度值作为典型场景中骑行者的测试参数，并且在进行测试时，本车运行速度参数的递增步长为10km/h。