《表5 速度与偏移值回归关系式》

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《基于无人机航拍技术的城市主干路直线段车辆运行特征研究》

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根据研究现状并结合研究目的，本文将车速和车身宽度作为影响车辆轨迹偏移的主要因素，分车道和车型研究二者对轨迹偏移的影响趋势。以主车道为例，见图9，为主车道各车型速度与偏移值散点图，通过回归分析得到了相应关系式，见表5。结果表明，各车型的车速与偏移值基本呈线性关系，且为正相关，随着车速的逐渐增大，偏移值均以不同的速率增大。其中，中型车和大型车偏移值增加速率较快，而小型车的增加速率较小，说明随着车速的增大，中型车和大型车驾驶员对侧向安全距离的需求变化较快，而小型车变化最慢。当车速增大到一定值时，车辆可能将越过边线行驶，结合主车道偏移值数据，发现随着车速的增加，大多数车辆都倾向于向车道中心线左侧偏移，这可能与驾驶员位于车辆左侧位置有关，因为在驾驶过程中，驾驶员需要时刻观察道路交通环境并采取相应措施，左侧的视野状况要优于右侧，便于观察。另外，驾驶员对左侧距离的感知敏感度更高，相对于车辆右侧的横向安全距离，左侧需求较小，心理安全度更高，上述各类因素共同作用下导致行驶轨迹向车道中心线左侧偏移。超车道和慢车道的车辆偏移值与车速回归关系式见表5。