《表5 车速与速度片速度的对应关系》

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《基于DBNs的轮毂电机机械故障在线诊断方法》

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要实现轮毂电机的在线故障诊断，即随着时间的推移对轮毂电机进行状态监测，因此在二速度片轮毂电机故障诊断模型群的基础上提出时间片-速度片轮毂电机故障在线诊断方法，其在线诊断推理示意图如图4所示。取两个相邻的时间片为一个诊断单位，从CAN总线中读出各时间片的车速，根据车速从二速度片轮毂电机机械故障诊断模型群中选择相应的诊断模型（各诊断模型仅二速度片之间的状态转移概率不同，单个速度片内的贝叶斯网络相同），从而将基于时间片的概率推理问题转化为基于速度片的概率推理问题，将特征参数输入模型中进行诊断。在线诊断时，第1个诊断单位中的第1个速度片中轮毂电机运行状态由单个速度片内的贝叶斯网络进行推理，结合推理结果与选中的二速度片诊断模型对第2个速度片中轮毂电机运行状态进行推理；在对其他诊断单位进行推理时，前1个诊断单位中第2个速度片的诊断结果作为后1个诊断单位中第1个速度片的状态输入；依次推理，输出状态诊断结果，从而实现轮毂电机机械故障的在线诊断。在本研究中，每段振动信号的采样时间为20s，分为15组，则时间片的时长为1.3s，从CAN总线中读取时间片中间时刻的速度，根据不同车速划分相应的速度片。目前主要研究车速变化率较小的情况，具体划分方案如表5所示。