《表1 PID调节参数与系统时域指标的关系》

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《基于MATLAB的汽车悬架系统仿真研究》

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在整定过程中，Kp，Ki，Kd三个参数的整定对结果起到了至关重要的作用，在整定的过程中，当比例、积分和微分三个参数发生变化时，系统在一定时间内的控制效果和性能变化做出相应的改变，具体变化情况如表1所示。