《表5 时域指标与期望模型的关系》

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《基于期望系统的PID频域逼近设计》


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来讲,超调量δ%(0<ξ<1)和调节时间ts分别存在如表5所示对应关系。如果系统存在时滞L,则调节时间再加上L,超调量不变。