《表1 符号与参数设定：单片机控制PID调节的自平衡自行车》
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将车体、飞轮视为两个刚体，并忽略飞轮运动时的各种摩擦阻力，具体表征参数，如表1所示。
| 图表编号 | XD00102932700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.10.08 |
| 作者 | 党新安、唐鹏、杨立军 |
| 绘制单位 | 陕西科技大学机电工程学院、陕西科技大学机电工程学院、陕西科技大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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