《表1 设定值与实测值：基于PID控制器的掘进机截割控制系统设计》

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《基于PID控制器的掘进机截割控制系统设计》

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此次实验主要是采用假岩壁进行模拟矿井下的工作环境，进行实验的目的是为了将实验数据与提前设置好的理论数据进行对比，验证此控制系统的可靠性。开始实验前先将系统的各个设备启动，人工操作掘进机的截割头使其置于水平位置；然后启动系统截面的启动按钮，控制截割头按照规划路径进行运动；截割头每次运动后间隔一定的时间记录截割头的位置，完成截割后将设备关闭，此次实验运动轨迹的实际值与理论值如表1所示。