《表1 真值表：基于PID控制的摩托车电子节气门设计》

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《基于PID控制的摩托车电子节气门设计》

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本文电子节气门使用的电机驱动模块为L298N电机驱动模块，包括了两个电路输出，每路输出都支持三线控制电机的使能、正反转、调速以及制动。输入PWM信号对驱动模块可以使能驱动模块，实现对电机转速的控制。其真值表参数如表1所示。