《表6 大规模AGV调度》

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《基于时间窗的地下集装箱物流系统自动导引车调度研究》

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在设备配比不变的情况下，随着卸箱任务规模的扩大，AGV和场桥互相等待的时间都增大是符合实际的。除了考虑适当增加场桥和AGV的数量配比外，通过在竖井口场桥处设置缓存平台或AGV伴侣的方式也可以减少场桥与AGV互相等待的时间。