《表5 最终求得的AGV的调度方案表》

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《自动化集装箱港口考虑AGV伴侣的AGV调度优化问题研究》

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利用第3章中粒子群算法对模型进行求解，收敛曲线如图4所示，在250代左右，目标函数值趋于稳定，最终得到的目标函数值为12 625 s；同时最优的AGV调度方案如表5所示。