《表3 场桥的作业顺序及开始时间》

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《自动化集装箱港口考虑AGV伴侣的AGV调度优化问题研究》

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注:10代表岸桥1的第一个任务；L代表进口箱；U代表出口箱。

本文以2台场桥、20个集装箱为例，AGV处理一个集装箱任务的时间固定为20 s，即d=20 s，场桥进口一个集装箱的时间固定为ql=120 s，出口一个集装箱的时间固定为qu=110 s，各场桥的任务性质、先后顺序、计划开始时间如表3所示。假设装载的集装箱和卸载的集装箱都位于箱区的同一贝位。设AGV的数量为5，AGV在AGV池、场桥间与各箱区间的行驶时间如表4所示。