《表1 机械臂执行器故障类型》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
根据系统有效因子ρ与外加干扰力矩fu的取值不同，执行器故障可以分为四类，如表1所示。
| 图表编号 | XD0048249600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.01.02 |
| 作者 | 裴红蕾 |
| 绘制单位 | 无锡工艺职业技术学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
相关图表
- 《表1 二关节机械臂参数：基于有限时间命令滤波机械臂的阻抗控制》2020.10.25
- 《表2 PD控制律参数：基于观测器的机械臂执行器故障诊断方法研究》2020.09.18
- 《表1 模拟机械故障类型：基于改进梅尔倒谱系数的GIS机械故障诊断方法》2020.09.16
- 《表2 工程机械液压系统常见的故障类型及后果》2021.02.06
- 《表1 三连杆机械臂参数：基于混合插值的机械臂运动轨迹跟踪控制方法》2020.10.31
- 《表1 机械臂DH参数：基于能量模型的柔性关节机械臂参数辨识方法》2020.04.20
- 《表1 机械臂运动学参数：基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划》2020.05.01
- 《表1 机械臂末端执行器运行参数》2020.04.30
- 《表1 机械臂参数：预设性能控制算法对机械臂运动控制的改进》2020.03.20
- 《表1 机械臂DH参数：隧道作业台车机械臂末端定位精度及标定研究》2020.01.20
- 《表1 机械臂设计参数：索驱动堆内检测机械臂设计及控制分析》2019.12.18
- 《表1 机械臂结构参数：线驱动绿篱修剪机械臂运动学分析及仿真》2019.10.15
- 《表1 机械臂结构参数：线驱动绿篱修剪机械臂运动学分析及仿真》2019.10.15
- 《表2 基于容错方案的机械臂执行曲线轨迹跟踪任务过程中的位置误差》2019.09.20
- 《表1 基于容错方案的机械臂执行直线轨迹跟踪任务过程中的位置误差》2019.09.20
- 《表1 特征类型说明：变分自编码器在机械故障预警中的应用》2019.06.15
- 《表5 天车机械故障类型统计表》2019.09.01
- 《表1 柔性机械臂参数：柔性机械臂的双时间尺度组合控制》2019.04.01
- 《表1 机械臂仿真参数：基于Udwadia-Kalaba理论的机械臂位置控制》2018.04.28
- 《表1 机械臂参数：线牵连续型机械臂运动学分析》2019.12.01