《表5 系统变量Δkd模糊规则表》

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《基于AMEsim/Simulink的工业蝶阀电液伺服控制系统的仿真分析》

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以常规PID控制为基础，采用模糊控制的思想，将被控量液压缸的输出位移与目标位移的偏差e和偏差变化率ec作为模糊PID控制器的输入，PID中kp，ki，kd的变化值作为输出，利用模糊控制规则整定PID各个参数.将系统参数模糊化，论域选取“正大（PB）”、“正中（PM）”、“正小（PS）”、“零（Z）”、“负小（NS）”、“负中（NM）”、“负大（NB）”，在专家经验的基础上，通过仿真实验进行调整，归纳出模糊控制规则表如表3、表4、表5[9].