《表1 不同算法各参数比较》

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《基于图像颜色信息的C-FAST特征检测和匹配算法》

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4种算法在自然光照环境下的运行结果如图8所示。观察匹配结果，C-FAST算法和SURF算法较为规整，匹配错误也较少。将CSIFT、FAST、SURF以及C-FAST算法在不同图片组（M1，M2，N1，N2）下的匹配点数、平均算法耗时及匹配率写入表1中。