《表1 各算法不同融合顺序融合结果对比》

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《基于最大内椭球的分布式融合算法》

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从图5中可以看出，本文所提算法的融合精度高于单个局部节点的估计精度。从图6中可以看出，本文算法对应的融合方差椭球小于CI算法的融合方差椭球，且在局部方差椭圆的交叉区域内提供了一个较大的融合椭球。若采用凸组合融合本文算例，则trace（PCC）=0.415 4，本文算法的融合结果trace（Pm）=0.690 8，大于凸组合的融合结果，因此可以避免过小估计融合方差导致的融合结果发散。从表1中可以看出，序贯的EI是受节点的融合顺序影响的，而本文算法与CI算法同样是批处理的融合算法，因此适用于多节点情形下的分布式火控网系统，且能够提供比CI更小的融合椭球。