《表2 船体操纵水动力导数求解结果》

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《小型无人帆船Z形操纵性能预测分析》

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在CFD计算结果收敛的情况下，计算了船舵的升力系数Cl与阻力系数Cd，进而求得了船—舵失速角（图4）。随后，对不同漂角和舵角下船舶所受横向力与转艏力矩进行求解。为了初步验证本文数值方法的可靠性，将CFD计算值与理论计算值进行了对比（图5），结果显示吻合度较好。另外，还利用最小二乘法对CFD计算结果进行了曲线拟合（图6）。船体的位置导数求解是计算曲线零点斜率，阻力导数求解是通过对船体进行周期性艏摇运动，然后将曲线拟合进行计算求解（图7），表2所示为其计算结果。