《表2 水动力导数对比：深海潜水器协同作业水动力干扰研究》

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《深海潜水器协同作业水动力干扰研究》

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从图3及表2可看出，计算结果与试验数据比较一致，横向力Y和转艏力矩N的线性水动力导数数值计算结果与试验结果偏差分别为1.3%和7.9%，表明本文建立的数值计算方法可应用于潜水器的水动力计算研究。