《表1 主要室内定位方法对比》

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《室内导航定位技术研究进展与展望》

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多数室内定位技术的原理是根据接收设备对信号的接收，从而判断接收机与已知信号点的相对距离。另外，利用特征比对和定位对象对信号的遮蔽也是常用的技术方法[1]。主要室内定位方法的对比与分析如表1所示。