《表1 GPS系统参数：全球卫星导航系统的现状与进展》

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《全球卫星导航系统的现状与进展》

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GPS的空间卫星结构由24颗工作卫星及备份卫星构成，GPS的导航卫星均为中圆地球轨道（medium Earth orbit，MEO）卫星，平均分布在6个轨道面。2011年7月完成卫星星座扩展，对3颗卫星重新定位、3颗卫星位置调整，从而实现24+3的理想卫星星座构型，覆盖范围增大，卫星可用性增强。截至2018年06月21日，空间段新老卫星数为32颗，其中31颗运行、1颗维护。卫星发展历程及特性如表1所示，包括工作卫星和备份卫星，多余卫星不参与星座组网，但可以增加定位精度和可靠性。2010年到2016年共发射12颗IIF卫星，GPS-III与GPS-IIIF卫星正在研制，2018年2月发射一颗GPS-IIR卫星。