《表1 不同卫星导航系统电文基本结构对比》

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《卫星导航信号数学仿真技术研究》

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注:表1中数据内容和频点见卫星导航系统的信号接口控制文件（interface control document，ICD）；CRC（cyclic redundancy check）为循环冗余校验；FEC（forward error correction）为向前纠错编码。

导航电文，就是包含有关卫星的星历、卫星工作状态、时间信息、卫星钟参数、轨道摄动改正和其他用于实现导航定位所必须的信息，是利用卫星进行导航的数据基础。导航电文是卫星以二进制码的形式发送给用户的导航定位数据，故又称数据码，或D码。不同卫星导航系统、不同频点采用的导航电文格式也不尽相同，常见卫星导航系统导航电文配置情况如表1所示[2-6]。