《表1 频段选择：基于多阵元的室内导航伪卫星系统设计》

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《基于多阵元的室内导航伪卫星系统设计》

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室内伪卫星信号采用L频段，兼容GPS的L1频段信号和北斗B1频段信号如表1所示，伪卫星信号的波长均约为0.19m，大多数情况下远小于室内障碍物尺寸，故可得出伪卫星信号在室内以直射波形式传播，同时一般的商用接收机只需改动软件就可以捕获到到伪卫星信号，提高了伪卫星定位的普及性。