《表1 多场景目标检测效果》

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《基于红外视觉的野外搜救无人机的设计与实现》

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从图6可知，该野外自主搜救无人机能够较好实现人体目标的红外图像检测，可以完成野外复杂环境下遇险人员的搜寻工作。规避了森林等具有高遮挡性的环境对检测的影响。测试表明，红外人体检测算法具有较好的检测效果。多场景检测效果如表1所示。