《表2 姿态控制性能指标》
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与串级PID控制的仿真结果进行比较可以看到，在鲁棒控制下3个姿态角的控制均不存在超调现象，并且花费更短时间即可进入稳定状态。具体性能指标如表2所示。
| 图表编号 | XD002634900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.04.01 |
| 作者 | 周阮坤、恒庆海 |
| 绘制单位 | 北京信息科技大学自动化学院、北京信息科技大学自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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