《表2 12位置静止标定路径》

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《捷联惯导系统的两种系统级标定方法研究》

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由于该方案以“速度误差+姿态误差”作为观测量，因此，只需要改变转台的姿态，给加速度计提供不同的重力加速度分量即可。在对系统进行可观测分析的基础上，设计了12位置静止的标定路径，如表2所示。