《表2 24位置法标定方案》

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《IMU的加速度计误差参数辨识方法研究》

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按24位置法调整三轴转台24次，在每个给定位置上静止一段时间，使加速度计敏感当地垂线重力加速度，记录加速度计的输出1 s脉冲和数据。标定的方案如表2所示，静止时长为3 min，位置试验时长约为75 min。转台每转动一个位置后，载体系的x、y、z轴指向也随之变化，可看出初始位置x、y、z方向为东北天。