《表3 传声器位置坐标：一种传声器节点位置标定方法》

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《一种传声器节点位置标定方法》

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由于在实际试验时假设各无线传感器节点的坐标只有x方向未知，所以计算时只计算了传感器x坐标。表1、表2为两个位置爆炸点7次爆炸声波导致的2～8号传声器相对于1号传声器产生的时延差的平均值。表3为利用上述时延差计算得到的各传声器的位置坐标。