《表1 参数标定位置编排设计方案》

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《一种激光陀螺捷联惯性导航系统级标定方法》

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同理可得位于正二十面体的其他11个顶点时，卧式三轴转台中环、内环轴的角位置，具体如表1所示，其中θx表示三轴转台外环轴的角位置。通过（18）式～（20）式的推导可知，卧式三轴转台外环轴的角位置并不影响陀螺的角速率单位向量[1 0 0]T在正二十面体12个顶点的布设。另一方面，为给予加速度计均匀的比力激励，卧式三轴转台外环轴每次旋转的起始角位置也在表1中给出。