《表1 采用理论值的俯仰机构控制误差数据》

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《某高超声速风洞攻角机构参数辨识与控制方法》

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俯仰机构的运行学分析为机构的定位控制和位置正解提供了理论基础，但是在实际应用过程中，公式中的常数（R、H、θ、L）不能直接采用理论设计值进行计算，原因是机械加工误差和机构装配误差等因素造成实际的公式系数与理论设计值存有偏差，参数偏差造成的控制误差无法满足攻角机构高精度控制的需求。表1所示为采用理论设计值直接对俯仰机构进行控制，经激光跟踪仪检测得到的数据。采用的激光跟踪仪测量精度为16μm±5μm/m。