《表3 最小俯仰角近似模型误差分析》

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《无人机助推起飞过程影响因素敏感度分析》

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1)误差分析。选择最小俯仰角、最大俯仰角、最大侧倾角、最大偏航角和3 s时刻高度作为无人机起飞动态响应评价参量，从训练样本中随机选取4组数据对近似模型进行误差分析，分析结果如表3～表7所示。