《表3 响应面近似模型误差评估》

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《基于响应面法的多节伸缩臂设计优化》

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数学模型中x1，x2，x3，x4，x5，x6对应优化变量H，R，T1，T2，T3，W；而yw，ys，yd则对应目标函数和状态变量重量weight、应力stress和变形displacement。选取10个设计点来计算响应面近似模型的相关系数R2和调整后的相关系数Ra2。由表3可知二阶响应面的相关系数R2和调整后的相关系数Ra2均大于0.9，因此所构建的响应面模型具有较高的精度，可以用来替代原模型进行优化分析。