《表1 恒流工况下估计βSOC的结果对比》

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《采用多模模型的锂离子电池荷电状态联合估计算法》

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从表1可知，联合算法相比两类传统的EKF算法估计精度更加高。二阶RC模型EKF算法的σRMSE、σMAE、σME相比一阶RC模型EKF算法的都有较大的提高，σRMSE从4.87%降低到1.42%，σMAE从4.6%降低到0.95%，σME从7.29%降低到2.78%。相比两类传统的EKF算法，联合算法在估计的准确性上有明显提高，3个指标上的表现都优于EKF算法的，σRMSE相比二阶RC模型EKF算法从1.42%降低到0.87%，σMAE从0.95%降低到0.52%，收敛到真值附近后的σME为1.83%。