《表3 5℃、25℃、45℃温度FUDS放电工况下SOC最大误差和平均误差统计》

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《一种基于IMM-ABSE算法的锂离子电池组SOC估算》

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以温度分别为5℃、25℃、45℃的FUDS循环放电工况对SOCpack进行估算验证，对比分析UKF-ΔSOC、UKF-Vavg和IMM-ABSE估算精度，图7为FUDS放电工况电流电压曲线，估算结果如图8所示，其中图8（a）（b）(c）为SOCpack估算结果对比图，图8(d）为SOCpack估算误差，各算法相应的统计参数记录在表3中.