《表1 各循环工况SOC拟合误差表》

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《基于混杂模型预测控制的混合动力车辆能量管理》

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为了证明PWARX模型的适用性，针对NEDC、UDDS和US06这3种标准工况在不同SOC初值时的拟合误差进行计算，结果如表1所示。由表1可得，在不同循环工况、不同SOC初值下，拟合误差都在5%以内，此模型可以满足3种循环工况下的SOC预测需求。