《表1 SOC估计误差的比较》

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《基于自适应卡尔曼滤波的磷酸铁锂电池荷电状态估计研究》

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通过Simulink仿真得到的输入电流IL、输出电压UL数值分别如图7和8所示，将自适应卡尔曼滤波算法估计的电池SOC与扩展卡尔曼滤波算法估计的电池SOC相比较，两种算法估算结果如图9所示。根据实验数据可知EKF方法得到的SOC估计值平均误差为0.046 2，最大绝对值误差为0.084 5，自适应卡尔曼滤波方法得到的SOC估计值平均误差为0.009 2，最大绝对值误差为0.019 3，如表1所示。实验结果表明自适应卡尔曼滤波算法能够很好地反映电池的特性，在估算精度方面有较大提高。