《表2 DST工况下估计βSOC的结果对比》

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《采用多模模型的锂离子电池荷电状态联合估计算法》

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从图12和图13可以看出，在DST工况下，无论是传统EKF算法还是联合算法，在初值不准确情况下快速追踪到真值的能力都很强，均能够在5s内接近真值。但是，从表2可以看出，联合算法的估计误差比传统EKF算法的更小，估计精度更高。二阶RC模型EKF算法比一阶RC模型EKF算法更准确，σRMSE从0.98%降低到0.90%，σMAE从0.8%降低到0.87%，σME从2.52%降低到2.36%，但联合算法的σRMSE为0.43%，σMAE为0.23%，σME为1.63%。这都反映了基于多模模型的联合算法在DST工况下相比传统EKF算法具有更好的表现。